Resumo
Esta pesquisa consiste da concepção e implementação de um sistema para análise cinemática de movimentos humanos, baseado em registros de vídeo. O conceito orientador do sistema é apresentado. Problemas inerentes à análise cinemática tridimensional de movimentos são equacionados e soluções propostas. As soluções implementadas são testadas e exemplos de aplicação do sistema são mostrados. As características principais do sistema proposto são a independência em relação a equipamentos dedicados, a possibilidade de utilizar marcadores passivos e ativos sob condições experimentais diversas, a confiabilidade dos resultados, a simplicidade de operação e o baixo custo. Duas câmeras ou mais registram o movimento de interesse. As seqüências de imagens são digitalizadas e armazenadas no disco rígido do computador. Essas imagens são medidas e analisadas no software dedicado ao sistema, onde algoritmos de medição manual e automática estão disponíveis. No software estão implementadas ferramentas para busca automática de marcas, reconhecimento de padrões e processamento de imagens. A fim de permitir a análise tridimensional de movimentos, procedimentos foram implementados para calibração de câmeras, reconstrução de coordenadas, sincronização de registros para câmeras não sincronizáveis por hardware e avaliação da qualidade das aquisições
