Desenvolvimento e Validação de Sistema de Aquisição de Imagens na Vela

Por: Gustavo Ricardo Schutz.

2006

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.Resumo

Este estudo teve como objetivo desenvolver uma instrumentação para aquisição de imagens que possibilite uma posterior quantificação dos movimentos e análise cinemática das posturas de escora do velejador em barcos da classe Laser. Foram desenvolvidas duas caixas estanque para proteção das câmeras, confeccionadas com fibra de vidro e com o visor da lente de acrílico. Foram testados os componentes câmera e visor da lente em uma análise cinemática bidimensional, tendo entre as câmeras analisadas, as câmeras de padrão digital apresentaram uma qualidade superior. Os visores desenvolvidos aparentaram não gerar distorção para a reconstrução das medidas de referência. Foram quantificados o erro quadrático médio e o erro máximo para as câmeras e combinadas com os visores da lente. Com o equipamento foi desenvolvido um método para o posicionamento do equipamento do barco, sendo uma câmera posicionada à frente e a segunda, posicionada no mastro. A câmera posicionada no mastro interferia na movimentação normal do velejador, e desta forma foi descartada sua utilização. Com as imagens obtidas pela câmera posicionada à frente observou-se a possibilidade da quantificação dos movimentos realizados pelo velejador. Para possibilitar uma posterior análise cinemática das posturas de escora do velejador foi proposto um procedimento para calibração a partir do quadro de imagem. O procedimento se mostrou eficiente para uma análise bidimensional das posturas de escora. Entretanto, além das extensões das articulações de quadril e joelho, o velejador executa também a rotação do tronco, o que torna uma análise tridimensional da escora mais adequada.

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