Resumo

locomoção independente permite ao indivíduo interagir com o meio ambiente. A locomoção estável, segura e ficiente requer adaptações do padrão locomotor às características do terreno e o paradigma da ultrapassagem de obstáculos permite a observação do emprego destas estratégias adaptativas. A presença de um obstáculo no caminho pode ser considerada uma perturbação ambiental ao sistema locomotor, pois obriga o indivíduo a modificar seus padrões de força de ropulsão, que garantem que o sistema mantenha sua estabilidade postural dinâmica e a continuidade do ato locomotor PIERUCCINI-FARIA et al., 2006). A locomoção necessita do acoplamento entre informação sensorial e modulação do sistema efetor (PATLA, 1991, 1997; GOBBI & PATLA, 1997) e qualquer possível degeneração dos componentes ou subsistemas pode dificultar realização da tarefa de ultrapassar obstáculo.

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