Resumo
Os estudos apresentados nesta tese objetivaram investigar como ocorrem os ajustes realizados na rigidez dinâmica das articulações do membro inferior em situações que impõem um aumento da demanda sobre o sistema musculoesquelético. O primeiro estudo investigou esses ajustes frente ao aumento de carga transportada ao andar. Especificamente, foi analisada a rigidez dinâmica das articulações do membro inferior e a orientação do centro de massa total do sistema ( participante e mochila - CMtsis) com relação ao tornozelo e ao joelho. Treze participantes foram avaliados em duas condições de marcha: sem carga e com carga ( carga correspondente a 30% da massa corporal). A rigidez dinâmica foi calculada como a inclinação da curva momento articular x ângulo articular durante as principais fases de absorção de potência articular do tornozelo, joelho e quadril no plano sagital. Foram calculados dois ângulos no plano sagital: (1) entre a vertical e um vetor que liga a localização do CMtsis ao tornozelo ( CMtsis-tornozelo) e (2) entre a vertical e um vetor que liga a localização do CMtsis ao joelho (CMtsis-joelho). Esses ângulos foram analisados durante as fases de absorção de potência articular de tornozelo e joelho, assim como na retirado do pé do solo. a rigides dinâmica do quadril não modificaram no início da fase de absorção da potência articular e na retirada do pé . o segundo estudo investigou os ajustes de rigidez dinãmica frente ao aumento de velocidade de marcha.
