Resumo
São muitas as aplicações para um sistema de captura de movimento. Sistemas que registrem o movimento humano podem ser empregados em diversas áreas, como medicina, esportes, segurança e entretenimento. Embora a utilidade e os benefícios proporcionados por esses sistemas seja grande, seu uso, principalmente no Brasil, é pouco difundido. Este trabalho se integra a um esforço maior para a criação do OpenMoCap, um software brasileiro e de código aberto para a captura de movimento, utilizando câmeras e marcadores passivos. Neste trabalho, três métodos de rastreamento são empregados na tarefa de perseguir marcadores passivos para a captura óptica de movimento. Os métodos avaliados e comparados são: o filtro de Kalman, o filtro Alfa-Beta e o algoritmo CONDENSATION. Para avaliar o desempenho dos métodos foram empregados testes de robustez da perseguição e medição do custo computacional. Considerando o desempenho geral, o filtro de Kalman foi escolhido para ser empregado no sistema de captura.
