Resumo

Uma área de aterrissagem indesejável no solo (por exemplo, um buraco, um fragmento de vidro, uma poça de água etc.) cria a necessidade de planejar e executar a colocação alternada do pé no solo. Um estudo anterior propôs que três determinantes são usadas ​​pelo sistema nervoso central (SNC) para planejar a colocação alternada do pé: deslocamento mínimo do pé, estabilidade e manutenção da progressão para frente. No entanto, a validação desses determinantes está faltando. Portanto, o objetivo geral da série de estudos apresentados aqui é validar e testar a generalidade do algoritmo de decisão de seleção de colocação alternativa do pé desenvolvido anteriormente. O primeiro estudo foi projetado para validar o uso de um paradigma de obstáculo planar virtual e a suposição de economia do movimento por trás do determinante do deslocamento mínimo do pé. Os participantes realizaram dois blocos de tentativas. Em um bloco, eles foram instruídos a evitar pisar em um obstáculo plano virtual projetado na tela de um monitor LCD embutido no solo. Em outro bloco, eles foram orientados a evitar pisar em um buraco real presente na passarela. A resposta comportamental não foi afetada pela presença de um buraco real. Além disso, foi sugerido que o deslocamento mínimo do pé resulta em mudanças mínimas na atividade eletromiográfica, o que valida o determinante de economia de movimento. O segundo estudo foi proposto para validar o determinante da estabilidade. Os participantes realizaram uma tarefa de evitar pisar em uma região no solo sob duas condições: livre e forçada. Na condição livre os participantes escolheram livremente onde aterrissar o pé para evitar pisar em um obstáculo virtual. Na condição forçada, uma seta verde foi projetada sobre o obstáculo indicando a direção da colocação alternativa do pé. Os dados da condição livre foram usados ​​para determinar o posicionamento alternativo preferido do pé, enquanto os dados da condição forçada foram usados ​​para avaliar a estabilidade corporal. Verificou-se que as colocações longas e laterais dos pés são preferidas porque resultam em um comportamento mais estável. O terceiro estudo foi projetado para validar o modelo de colocação alternativa do pé em um terreno mais complexo. Os participantes foram solicitados a evitar pisar em dois obstáculos planares virtuais colocados em sequência. Constatou-se que os participantes utilizaram a estratégia de planejar o movimento de evitação globalmente e foram utilizados determinantes adicionais. Um dosdeterminantes adicionais foi a viabilidade de implementação. No terceiro estudo, o comportamento do olhar também foi monitorado e dois comportamentos emergiram dessesdados. Um subgrupo de participantes fixou-se na área pisada durante o passo adaptativo, enquanto outro subgrupo ancorou seu olhar em um ponto à frente da área a ser evitada e usou a visão periférica para controlar a aterrissagem do pé. Em resumo, esta tese valida os três determinantes para o modelo de planejamento de posicionamento alternativo do pé e estende o modelo anterior para terrenos mais complexos.

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