Redundância Motora:o Problema de Graus de Liberdade na Ciência do Movimento Humano

Nesse artigo objetiva-se apresentar uma visão tutorial e aplicada sobre redundância motora, o problema crítico dos graus de liberdade redundantes a ser resolvido pelo sistema nervoso central. Embora um extenso trabalho científico tenha sido realizado nas últimas décadas, o problema de redundância motora, originalmente postulado por Bernstein, continua sendo não resolvido, mas um tópico excitante para pesquisadores interessados em compreender como a mente controla os movimentos voluntários. Abordagens teóricas e estudos aplicados dos últimos 40 anos são relatados nesse artigo, no sentido de resumir o desenvolvimento desse problema científico e o esforço dos pesquisadores em compreendê-lo. Nossa discussão revolve em torno da habilidade do sistema nervoso central em controlar o infinito número de graus de liberdade existentes no movimento humano. Por fim, apontamos que ainda temos uma vasta área de estudos que requer novas estratégias de análise e uma perspectiva multidisciplinar para o completom entendimento dos princípios de como a mente controla movimentos humanos.