Pode a Dinâmica Inversa Auxiliar no Entendimento do Desenvolvimento da Locomoção?

Abstract Can inverse dynamics help to understand the locomotion development ? The motion analysis through Inverse Dynamic attempts to explain how the Central Nervous System controls the movements of body segments. This approach is based in the generation of joint torques, considering not only the muscle activity, but also gravity and passive forces generated by previous movements. Experimental evidences are introduced and integrated with developmental issues related to posture and locomotion, revealing that the inverse dynamic allows quantifying the developmental changes. Key words: inverse dynamics, development, locomotion. Gobbi, L. T. B. (2006). Pode a dinâmica inversa auxiliar no entendimento do desenvolvimento da locomoção? Motricidade 2 (1): 62-72. Resumo A análise de movimentos através da Dinâmica Inversa procura explicar como o Sistema Nervoso Central controla os movimentos dos segmentos corporais baseada na geração de torques articulares, considerando não apenas a atividade muscular, mas também a gravidade e as forças de reação passivas geradas pelo movimento precedente. Evidências experimentais são apresentadas e integradas com aspectos desenvolvimentais relativos à postura e à locomoção, indicando que a dinâmica inversa permite quantifi car mudanças desenvolvimentais. Palavras-chave: dinâmica inversa, desenvolvimento, locomoção. data de submissão: 17-11-2005 data de aceitação: 27-01-2006 Pode a dinâmica inversa auxiliar no entendimento do desenvolvimento da locomoção? Lilian Teresa Bucken Gobbi1 1Laboratório de Estudos da Postura e da Locomoção, Departamento de Educação Física – IB – UNESP/RC – Brasil 62 {Revisão miolo12.indd 68 26-02-2006 22:20:06